3D点云图数据处理技术：动力电池模组焊接CCD检测机

· 高效的3D转2D技术，快速的正射匹配算法， 使3D点云无法应用到高速检测场景的问题巧妙 地解决。 

· 同时使用2D面阵、3D线扫相机，对两种数据 进行关键点配准，弥补3D、2D各自盲点数据。 使用深度学习4通道的网络，充分利用2D所没有 的数据。 

· 研发了黄金城集团的2D、3D算子库。2D有 Cys2DFilter、Cys2DMetrology，3D算子库有 Cys3DReconstruction、Cys3DMultiView。 

· 具体核心算法有动态阈值定位精细的缺陷高 度位置，笛卡尔坐标转极坐标的三维快速算法 展开缺陷图片

成品检测装备：电池成品外观检测

· 五轴联动光度立体：一种机型覆盖全系列消费类电池表面缺陷，行业首例达到产品级别CCD检测装备：

· 五轴联动多工位多角度拍照，解决死角问题，最小化行程设计，有效的提高检测效率；

· 机器小巧，占地面积小，成本低；

· 产品兼容性高，主流消费类电池全覆盖；